Tesla’nın Kameraları Çizgi Film Fizik Kurallarında Başarısız Oldu
Eğer 90’ların çizgi filmlerini hatırlıyorsanız, Wile E. Coyote ve Road Runner’ı ya da halk arasında bilinen adıyla “Çakal ve Road Runner”ı görmemiş olamazsınız. Çizgi filmin her bölümünde Coyote, Road Runner’ı yakalamak için çeşitli planlar yapıyordu. Bir bölümde, Coyote yolun devamını duvara çizerek hızlıca koşan Road Runner’ın bu numarayı fark etmeden duvara çarpmasını bekliyordu. Tabi ki, çizgi filmde fizik yasaları gereği Road Runner, duvara çarpmadan çizilen yolu takip etmeye devam edebiliyordu. Benzer bir numara, yakın zamanda Tesla Model Y‘ye de uygulandı ve Model Y, gerçek dünya fizik kurallarının etkisiyle başarısız oldu.
Tesla’nın Otopilotu “Duvara” Çarptı
Kamera ve lidar sensörlerinin karşılaştırıldığı bir testte, Tesla’nın Otopilot sistemi yolun ortasında duran “Wile E. Coyote” tarzı sahte bir yol duvarını tespit edemedi. Bu durum, Tesla’nın yalnızca kameralar kullanarak sürüş otomasyonu geliştirme yönteminin bazı özel durumlarda zorluklarla karşılaşabileceğine işaret ediyor.
Otomobil üreticileri, otonom sürüş teknolojilerini geliştirmede genellikle kameralar, radar, lidar ve ultrasonik sensörler gibi birden fazla sensör kullanırken, Tesla sadece kameralarla ilerlemeyi tercih etti.
Tabii ki, bu oldukça iddialı bir ifade. Özellikle Musk’ın “Level 5 otonomi” yani “her türlü koşulda sürüş yapabilme” hedefinin olduğu düşünüldüğünde. Otomotiv uzmanları ise Tesla’nın lidar olmadan, sadece kameralarla bu hedefe ulaşamayacağını ifade ediyor ve firmayı eleştiriyor.
Son olarak, “Wile E. Coyote” tarzı sahte yol duvarı ile gerçekleştirilen test, tamamen gerçekçi olmasa da kameraların radar veya lidar gibi sensörlerle karşılaştırıldığında yaşanan sorunu simüle etmek amacıyla yapıldı. Lazer tabanlı Lidar sensörleri, duvarın ne şekilde olduğunu veya nasıl göründüğünü önemsemeden onu bir engel olarak algıladı. Ancak Tesla’nın kameralarıyla desteklenen araç, test sırasında yol ortasında bulunan fiziksel engeli tespit edemedi.
Video Eleştirilerin Hedefi Oldu
Ancak videoya yönelik eleştiriler de oldukça yoğun. Rober’ın Lidar üreticisi Luminar’ı tanıtmak için böyle bir video hazırladığı ve bilinçli olarak Tesla’nın temel özellikler sunan Otopilot sistemini kullandığı iddia ediliyor. Hatta çarpışma sahnesinin birkaç kez çekildiği ve Otopilot’un çarpışmadan kısa bir süre önce devreye girdiği de eleştirilerin merkezinde. Rober henüz bu iddialara yanıt vermedi.
Bilindiği üzere, Tesla’nın temel Otopilot sisteminin yanı sıra daha gelişmiş ve nöral ağlarla eğitilmiş FSD sistemi de mevcut. FSD’nin yağmur ve sis altında sürüş yapabildiğine dair videolar internette bulunuyor. Otopilot, tam sürücü gözetiminde kullanılmak üzere tasarlanmış olup aslında hız sabitleyicisinin bir gelişmiş versiyonudur. Şerit ortalama ve uyarlanabilir hız sabitleme özelliklerine sahip, yani araç hem şeridin ortasında kalabilir hem de önündeki araca bağlı olarak hızlanıp yavaşlayabilir.
Videonun tamamını ve diğer testleri aşağıdaki videodan izleyebilirsiniz.
