Dünyanın En Minik Kablosuz Uçan Robotu Geliştirildi
California Üniversitesi Berkeley Kampüsü’ndeki mühendisler, 1 santimetreden daha küçük boyutlarda, kablosuz olarak kontrol edilebilen ve hedefe yönlendirilebilen dünyanın en minik uçan robotunu geliştirmiştir.
Bu robot, California Üniversitesi Berkeley Makine Mühendisliği Bölümü’nden Profesör Liwei Lin’in liderliğinde, dışarıdan uygulanan bir manyetik alan sayesinde mıknatıslarının itilip çekilmesiyle havalanıyor.
Bu hareket, robotun yerden kalkmasını sağlayan kaldırma kuvveti oluşturuyor. Uçuş rotası ise manyetik alanın güç düzeyinin hassas ayarlanmasıyla belirleniyor. Robot, bir yaban arısı gibi çiçekler arasında dolaşarak nektar toplayabiliyor, havada asılı durabiliyor, yön değiştirebiliyor ve küçük hedefleri yüksek isabetle vurabiliyor. Geleneksel piller yerine dışarıdan uygulanan manyetik alanlarla çalışan uçuş sistemi sayesinde tamamen kablosuz ve hafif bir yapıya sahip. Ancak şu anda sadece pasif uçuş yeteneğine sahip, yani kendi konumunu veya yönünü ayarlayabilen sensörleri yok. Bu nedenle, uçuşu hassas bir şekilde kontrol edebilse de, çevresel değişiklikler, örneğin ani bir rüzgar, robotun rotasını etkileyebiliyor.
Bu teknolojinin gelecekte tarımda tozlaşma, hassas gözlem ve keşif görevleri gibi alanlarda önemli bir potansiyel taşıdığı belirtiliyor.
Çalışmanın ortak yazarı ve Liwei Lin laboratuvarında yüksek lisans öğrencisi olan Wei Yue, “Gelecekte, robotun konumunu ve açısını gerçek zamanlı olarak değiştirmemize olanak tanıyacak aktif kontrol mekanizmasını entegre etmeyi deneyeceğiz” ifadesini kullandı.
