Çin, Dünyanın İlk “Transformer” Robotunu Tanıttı

Qiyuan T1, insansı modda iki ayak üzerinde duruyor ve ayaklarındaki tekerlekler sayesinde yürümekten ziyade kayarak hareket ediyor. Bu yapı, robotun dar alanlarda sıfır dönüş yarıçapıyla manevra yapmasına ve kapalı ortamlarda daha rahat hareket etmesine olanak tanıyor.

Robot dönüşüm moduna geçtiğinde ise gövdesini aşağı indirerek uzuvlarının konumunu değiştiriyor ve dört ayak üzerinde hareket eden bir robot köpeğe dönüşüyor. Bu süreçte parçaların sökülmesi ya da değiştirilmesi gerekmiyor. Aynı mekanik yapı, hem insansı hem de dört ayaklı formu desteklemek üzere tasarlanmış. Şirket bu yapıyı “çapraz form entegre mimarisi” olarak adlandırıyor.

Bunu başarmak göründüğünden çok daha karmaşık. Çünkü insansı ve dört ayaklı robotların ağırlık merkezi, denge noktaları ve eklemler üzerindeki yük tamamen farklı. Bu nedenle robot, dönüşüm sırasında her eklemini milisaniyeler seviyesinde doğru sırayla hareket ettiriyor ve ağırlık merkezini sürekli hesaplayarak dengesini koruyor. Aksi takdirde dönüşüm sırasında robot devrilebilir.

Şirketin paylaştığı tanıtım videosunda T1’in masa yüksekliğinden düştükten sonra dengesini koruyarak ayağa kalkabilmesi, bu dinamik denge sistemini sergilemek amacıyla gösteriliyor.

Qiyuan T1, Evde Hizmet Robotu Dışında Yük Robotu Olarak Kullanılabilir

Qiyuan Robotics, bu tasarımın amacının iki farklı robot türünün avantajlarını tek bir cihazda birleştirmek olduğunu belirtiyor. İnsansı robotlar, insanlarla aynı yükseklikte çalışabildiği ve insanların kullandığı ortamlarla uyumlu olduğu için günlük yaşamda daha faydalı görülüyor. Ayrıca, insanlar ile etkileşim kurmaları ve çeşitli nesneleri kullanmaları daha kolaydır. Ancak iki ayak üzerinde dengede durmak robotik dünyanın en zorlu problemlerinden biri olmaya devam ediyor. Özellikle engebeli zeminlerde ya da dış ortamda bu robotların denge kaybetme oranı artıyor. Dört ayaklı robot köpekler ise daha düşük ağırlık merkezi sayesinde merdiven, eğimli zemin ya da bozuk arazilerde daha güvenli hareket edebiliyor. Qiyuan T1, ihtiyaç duyulduğunda insansı forma geçerek evde insanlarla etkileşim kurmayı, gerektiğinde ise dört ayaklı forma dönüşerek dışarıda daha dengeli hareket etmeyi hedefliyor.

Şirketin vizyonu, robotun evde kullanıcıya eşlik eden ve çeşitli görevlerde yardımcı olduğu bir asistanken, dışarı çıkıldığında sahibiyle birlikte hareket eden ve yük taşıyabilen bir robot köpeğe dönüşmesini sağlamak.

En Büyük Soru İşaretleri Hâlâ Cevapsız

Öte yandan Qiyuan T1 şu anda yalnızca tanıtım aşamasında olduğu için birçok soruyu cevapsız bırakıyor. Bunların başında dayanıklılık geliyor. Sabit gövdeye sahip robotların eklemleri belirli hareketleri tekrar ederken, dönüşebilen bir robot sürekli katlanmak ve bünyesini değiştirmek zorunda. Bu mekanik sistemlerin yıllarca sorunsuz çalışıp çalışamayacağı belirsiz.

Bir diğer soru ise iki formun gerçekten yeterince etkili olup olmayacağıdır. Aynı mekanik yapı hem insansı robotun hem de dört ayaklı robotun görevlerini üstlenmeye çalıştığı için bazı ödünler verilmesi gerekebilir. Örneğin yayımlanan görüntülerde, robotun elleri yerine ön uzuvlarını destek amacıyla kullandığı görülüyor. Bu durum, nesneleri kavrama ve hassas manipülasyon konusunda klasik insansı robotların gerisinde kalabileceğine işaret ediyor. Benzer şekilde dört ayaklı modda da bu amaç için tasarlanmış robot köpekler kadar hızlı ya da güçlü olup olmayacağı henüz bilinmiyor.

Son olarak, maliyet konusu da büyük önem taşıyor. Daha fazla eklem, motor, sensör ve daha karmaşık bir kontrol sistemi, üretim maliyetini artırıyor. Ayrıca dönüşüm mekanizmasının uzun vadeli bakım maliyetleri ve enerji tüketimi merak edilen konular arasında. Şirket henüz robotun fiyatını, satış tarihini, pil ömrünü veya dönüşüm mekanizmasının uzun süreli performansını açıklamamış durumda. Bu nedenle Qiyuan T1’in gerçekten tüketicilere yönelik başarılı bir ürün mü olacağı, yoksa yalnızca dikkat çekici bir teknoloji gösterisi olarak mı kalacağı henüz belli değil.