Unitree’nin insansı robotları Tokyo Havalimanı’nda devreye girecek

Piyasadaki en gelişmiş model olmasa da, görece düşük maliyetiyle gerçek hayatta daha uygun olan Unitree G1, saha görevlerinde sıkça görülmeye başlıyor. Bunun en son örneği Japonya’da yaşanıyor. Japonya’nın en yoğun havaalanlarından biri olan Tokyo Haneda Havalimanı‘nda, Japan Airlines tarafından başlatılan yeni bir pilot program çerçevesinde insansı robotlar sahada görev almaya başlıyor.

İnsansı Robotlar Yer Hizmeti Ekipleriyle İş Birliği Yapacak

Unitree Robotics’in geliştirdiği G1 modeli robotlar, önümüzdeki aydan itibaren yer hizmetleri ekipleriyle iş birliği yaparak bagaj ve kargo taşıma süreçlerinde görev alacak. Proje, 2028 yılına kadar sürecek ve başarılı olursa kalıcı bir uygulamaya dönüşecek. Bu girişimin temel motivasyonu, Japonya’da artan turist sayısına rağmen daralan iş gücü havuzunu genişletmek. Biliyor musunuz, Japonya dünya genelindeki en yaşlı nüfuslardan birine sahip ve bu tür işlerde giderek azalan bir iş gücü sorunu yaşıyor.

Son gösterimlerde G1 robotunun bir Japan Airlines uçağının yanındayken kargoyu dikkatli bir şekilde konveyör bandına ittiği ve ardından bir çalışana jestle işaret ettiği gözlemlendi. Bu basit ama kritik etkileşim, insan-robot koordinasyonunun gerçek operasyon ortamında nasıl işlediğini göstermiş oldu.

Japan Airlines yetkilileri, robotların özellikle tekrarlayan ve fiziksel olarak zorlayıcı görevlerde kullanılarak çalışanların üzerindeki yükü azaltabileceğini belirtiyor. Ancak güvenlik gibi kritik sorumlulukların tamamen insan kontrolünde kalmaya devam edeceği özellikle vurgulanıyor. Proje kapsamında ilk etapta operasyon detaylı bir şekilde analiz edilecek, ardından simülasyon ve gerçek ortam testleriyle robotların performansı değerlendirilecektir.

Unitree G1, 1.32 Metre Boyunda ve 35 Kilo Ağırlığında

Yaklaşık 1.32 metre boyunda ve 35 kilogram ağırlığında olan G1, kompakt bir tasarıma sahiptir. 23 serbestlik derecesi sayesinde dengeli ve koordineli hareket edebilen robot, 3D LiDAR sensörleri, derinlik kamerası ve sesli komut sistemleriyle donatılmıştır. 9000 mAh kapasiteli bataryasıyla yaklaşık iki saat çalışabilen G1, saatte 7.2 kilometre hıza ulaşabiliyor. Bu teknik özellikler, robotun fiziksel görevleri yerine getirmesini ve çevresiyle etkileşim kurmasını mümkün kılıyor.

G1’in sahaya sürülebiliyor olmasının en önemli nedenlerinden biri Unitree’nin robotlarını simülasyon ortamlarında eğitip gerçek dünya koşullarına hazırlamış olmasıdır. G1’in yetenekleri, Nvidia Isaac Simulator gibi gelişmiş simülasyon ortamlarında eğitilmektedir. Bu süreçte robotun dijital bir kopyası oluşturulur ve insan hareketleri motion capture (hareket algılama) verileriyle modele aktarılır. Ardından pekiştirmeli öğrenme teknikleriyle bu hareketler optimize ediliyor. Son aşamada ise Sim2Real adı verilen yöntemle bu kazanımlar fiziksel robota aktarılıyor. Bu yaklaşım, robotların gerçek dünyada daha stabil ve güvenilir performans sergilemesini sağlar.